直交機(jī)械手臂所用常見(jiàn)驅(qū)動(dòng)方式
2015/9/17 15:03:45
直交機(jī)械手臂由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,定位精準(zhǔn),價(jià)格低廉,因而在自動(dòng)化設(shè)備中應(yīng)用及其廣泛。其所用的驅(qū)動(dòng)方式主要有以下四種:電力驅(qū)動(dòng)、機(jī)械驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)和氣壓驅(qū)動(dòng)。其中電力驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)用得最為